Een ingenieursbureau is een bedrijf dat diensten levert op het gebied van advisering en begeleiding voor technische projecten. De benaming komt van de titel ingenieur. In Nederland wordt met ingenieursbureau meestal bedoeld een bedrijf dat zich bezighoudt met technisch advies op het gebied van bouwkunde, infrastructuur, watermanagement, industrie en stedenbouwkunde.

Ingenieursbureaus leveren technisch advies over de constructieberekening, haalbaarheid, (fysieke) veiligheid, installaties, IT enz. Steeds meer ingenieursbureaus leveren ook advies op het gebied van stedenbouwkunde, ruimtelijke ontwikkeling, vastgoed en architectuur. Overheid en projectontwikkelaars en aannemers zijn van oudsher de partijen waarmee een ingenieursbureau mee werken.